基于有限元法的3-CPS／RPPS机构的分析

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传统上，多自由度并联机构的分析多采用矩阵代数、理论力学、刚体动力学、乃至四元数等工具并采用解析法或数值法进行的1 。作为复杂的机电系统，常用的力学分析方法总是对多自由度并联机构系统进行抽象建立理论模型，从而进行有关机构分析。但传统分析方法对于系统的细节，特别是动力学性能，难以全面了解 ↑年来，广泛用于机械结构分析的有限元法已引入多自由度机构的动力学分析领域41～多自由度并联机构直接视为-个弹性力学的分析对象 ，将有限元法用于多自由度并联机构的分析领域，采用有限元几何大变形和接触非线性等分析法对-种新型 3-CPS/RPPS六 自由度机构进行了全面的初步分析 。首先基于有限元软件 ANSYS建立了该机构的基于三维梁单元的简化有来稿 日期：2012-l1-27基金项目：国家闩然科学基金资助项目资助10973025；江苏省外专引智项目资助s2O10320093作者简介：杨德华，1973-男，安徽当涂人，博士，研究员，主要研究方向：天文望远镜结构设计和分析，并联机构设汁，精密机械设计和测量 re 。ZACO，男.博士，教授，主要研究方向：并联机构设计，精密机械设计和测量
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